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基于bond-graphs的机电系统建模和仿真
基于bond-graphs的机电系统建模和仿真
来源 :山东科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linzsu
【摘 要】
:
研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器.建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种
【作 者】
:
于涛
郭春芬
庄立臣
【机 构】
:
山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
:
山东科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
建模
键合图
多领域建模
基于端口的建模
仿真
modeling
bond graph
multi-domain modeling
port-based
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研究了多领域机电系统的键合图建模方法,在此基础上采用20-sim软件包对直流电机伺服系统进行建模和仿真,设计了LQG控制器.建模和仿真过程表明,键合图法建模简练、实用,是一种理想的多领域机电系统图形建模方法,其参数与物理组件直接相关,可广泛应用于多领域机电系统的建模和仿真.
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