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[摘要]：起重设备是一种应用广泛的吊运装置，其溜钩和滑行危险性较大。通过机械、电气故障问题分析及解决方案从而减少并避免了事故的发生，使起重设备在运行过程中更稳定、安全。
[关键词]：变频 跳闸 制动
一 引言
隨着中国经济蓬勃发展，我国的冶金、矿山、机械、化工、林业及运输等活动的各项工程量日益增加，在生产作业中，起重设备在吊运过程中起着重要的运输作用，而桥式起重机械的溜钩或滑行是起重机械的常见故障。设备的普及及使用率的提升，在运输过程中控制不好容易引起人身伤亡等严重的事故，因此必须给予高度重视。由于起重机械是垂直运动，所以对于防止溜钩控制的要求更为严格。
二 桥式起重机工作原理：
大车拖动整台起重机顺着厂房方向移动；小车拖动系统；拖动吊钩及重物顺着桥架前后运动；吊钩拖动系统；拖动重物作吊运。起重吊车大多采用PLC变频器的控制方式，起重机要求运行平稳、安全。
三 如何防止溜钩和滑行
1机械故障分析及对策
（1）起升机构制动器动作时间长，特别是在吊钩拖动重载起停时，为避免电气和机械冲击，电动机与制动装置配合不当，容易造成重物下滑，既“溜钩”。需要重新调整电动机与制动器装置，并运行过程中仔细观察。
（2）抱闸间隙过小或打开不均匀，造成闸瓦在抱闸过程中，两侧或一侧间隙过小（因闸主、付弹簧的行程，使闸瓦打开不一致，闸瓦与制动轮长期频繁摩擦，制动轮发热膨胀引起，有时甚至发现闸瓦冒烟）。在工作不频繁后，起吊重物会因闸轮和闸瓦相对冷态收缩而造成溜钩。
（3）抱闸未调整好，主弹簧松动，制动力矩达不到要求而溜钩。在调整抱闸过程中，一定要认真负责，按照安全技术规程要求，调整好。
（4）制动轮的制动表面有油污时，减少摩擦阻力，而抱不紧闸产生溜钩。当有油污时，应使用煤油清洗制动轮。
（5）制动器杠杆系统中的活动关节被卡住而导致抱闸失效产生溜钩。此时应用润滑油活动关节而恢复抱闸。
（6）制动轮的调整，摩擦表面出现环形钩槽时，会使制动轮与摩擦片的接触面积减小，导致制动力矩下降而产生溜钩，应卸下制动轮进行磨削加工，再装配后可重新使用，不必经过淬火处理。
2电气故障分析及对策
起重机的工作运行频繁，工作环境差，金属粉尘，腐蚀性气体等对电机及控制电器及线路造成不良影响，从而造成设备故障率高，引起“溜钩”现象。因此，在起重机控制系统中，防止“溜钩和滑行”的控制应引起高度重视。通常，起重设备采用变频调速，今以AB PowerFlex 700变频器为例，说明情况如图一。
图一
2.1当进行变频调速时的溜钩
从停止到运行的控制
（1）当操作者发出运行指令后，变频器发出零速信号，使电动机处于“预励磁”状态，产生零速转扭；
（2）延时t1后，向制动器发出“松开”指令；
（3）延时t2，确保制动器已经松开后，转速指令有效，频率开始上升到运行频率fx，上升时间为t3。
从运行到停止的控制
（1）操作者发出停止指令，频率开始下降，下降时间为t4；
（2）频率下降到0Hz时候，变频器再次发出零速信号，使制动器发出抱紧指令；
（3）延时t5，确保制动器已经抱紧后，撤销运行指令。
2.2当变频器跳闸时的溜钩或滑行
当变频器跳闸后，其逆变电路处于封锁状态，变频器应脱落电源，此时电机处于制动状态，溜钩或滑行时很难避免的。为了解决这个问题，可采取外加直流电源，在变频器跳闸时，由外加直流电源进行直流制动。电磁制动器因断电而抱紧。待抱紧后，利用电磁制动器上的行程开关将直流电源切断。
根据上述原理，已经开发了专门的“EDB型跳闸防下滑装置”，其外部接线如图二所示。
图二
（1）EDB的接线图，端子L、N接220V交流电源；端子KF1、KF2接变频器报警输出的动合触点；端子U、V、W接变频器的输出端，或电动机的进线端，其中，端子V与W之间有一个短路片，用户根据电动机绕组接法决定是否需要拆除。当电动机的定子绕组为Y形接法时，短路片接上为好，当电动机的定子绕组为△形接法时候，短路片拆除为好。
（2）EDB用于紧急停机，吊钩每次从运行到停止过程中，需要一定的时间，但有时情况比较紧急，要求吊钩在空中立即停止。EDB防溜钩装备可以很容易解决这个问题，只需在变频器的“外部故障”输入端子处接入一个按钮开关SB。当需要紧急停机时，按下SB，变频器便立即因“外部故障”而跳闸，并因接入外部直流电源而迅速停机。当变频跳闸后，电源接触器KM必须断开，当再次启动时，先接通KM。
结束语：本文通过电器、机械等方面分析了溜钩的危害和产生的原因。通过在现场的调试实验和运行，较好的的防止了起重设备的溜钩和滑行，得到了厂家的肯定，防止发生人员伤亡事故及各类设备事故。希望在今后的起重设备中多加运用以便更好的推广。
参考文献
[1]张燕宾，变频调速.机械工业出版社，2011
[2]AB变频器700说明书，2010
[3]田景亮，桥式起重机构造与检修.化学工业出版社，2010
[关键词]：变频 跳闸 制动
一 引言
隨着中国经济蓬勃发展，我国的冶金、矿山、机械、化工、林业及运输等活动的各项工程量日益增加，在生产作业中，起重设备在吊运过程中起着重要的运输作用，而桥式起重机械的溜钩或滑行是起重机械的常见故障。设备的普及及使用率的提升，在运输过程中控制不好容易引起人身伤亡等严重的事故，因此必须给予高度重视。由于起重机械是垂直运动，所以对于防止溜钩控制的要求更为严格。
二 桥式起重机工作原理：
大车拖动整台起重机顺着厂房方向移动；小车拖动系统；拖动吊钩及重物顺着桥架前后运动；吊钩拖动系统；拖动重物作吊运。起重吊车大多采用PLC变频器的控制方式，起重机要求运行平稳、安全。
三 如何防止溜钩和滑行
1机械故障分析及对策
（1）起升机构制动器动作时间长，特别是在吊钩拖动重载起停时，为避免电气和机械冲击，电动机与制动装置配合不当，容易造成重物下滑，既“溜钩”。需要重新调整电动机与制动器装置，并运行过程中仔细观察。
（2）抱闸间隙过小或打开不均匀，造成闸瓦在抱闸过程中，两侧或一侧间隙过小（因闸主、付弹簧的行程，使闸瓦打开不一致，闸瓦与制动轮长期频繁摩擦，制动轮发热膨胀引起，有时甚至发现闸瓦冒烟）。在工作不频繁后，起吊重物会因闸轮和闸瓦相对冷态收缩而造成溜钩。
（3）抱闸未调整好，主弹簧松动，制动力矩达不到要求而溜钩。在调整抱闸过程中，一定要认真负责，按照安全技术规程要求，调整好。
（4）制动轮的制动表面有油污时，减少摩擦阻力，而抱不紧闸产生溜钩。当有油污时，应使用煤油清洗制动轮。
（5）制动器杠杆系统中的活动关节被卡住而导致抱闸失效产生溜钩。此时应用润滑油活动关节而恢复抱闸。
（6）制动轮的调整，摩擦表面出现环形钩槽时，会使制动轮与摩擦片的接触面积减小，导致制动力矩下降而产生溜钩，应卸下制动轮进行磨削加工，再装配后可重新使用，不必经过淬火处理。
2电气故障分析及对策
起重机的工作运行频繁，工作环境差，金属粉尘，腐蚀性气体等对电机及控制电器及线路造成不良影响，从而造成设备故障率高，引起“溜钩”现象。因此，在起重机控制系统中，防止“溜钩和滑行”的控制应引起高度重视。通常，起重设备采用变频调速，今以AB PowerFlex 700变频器为例，说明情况如图一。
图一
2.1当进行变频调速时的溜钩
从停止到运行的控制
（1）当操作者发出运行指令后，变频器发出零速信号，使电动机处于“预励磁”状态，产生零速转扭；
（2）延时t1后，向制动器发出“松开”指令；
（3）延时t2，确保制动器已经松开后，转速指令有效，频率开始上升到运行频率fx，上升时间为t3。
从运行到停止的控制
（1）操作者发出停止指令，频率开始下降，下降时间为t4；
（2）频率下降到0Hz时候，变频器再次发出零速信号，使制动器发出抱紧指令；
（3）延时t5，确保制动器已经抱紧后，撤销运行指令。
2.2当变频器跳闸时的溜钩或滑行
当变频器跳闸后，其逆变电路处于封锁状态，变频器应脱落电源，此时电机处于制动状态，溜钩或滑行时很难避免的。为了解决这个问题，可采取外加直流电源，在变频器跳闸时，由外加直流电源进行直流制动。电磁制动器因断电而抱紧。待抱紧后，利用电磁制动器上的行程开关将直流电源切断。
根据上述原理，已经开发了专门的“EDB型跳闸防下滑装置”，其外部接线如图二所示。
图二
（1）EDB的接线图，端子L、N接220V交流电源；端子KF1、KF2接变频器报警输出的动合触点；端子U、V、W接变频器的输出端，或电动机的进线端，其中，端子V与W之间有一个短路片，用户根据电动机绕组接法决定是否需要拆除。当电动机的定子绕组为Y形接法时，短路片接上为好，当电动机的定子绕组为△形接法时候，短路片拆除为好。
（2）EDB用于紧急停机，吊钩每次从运行到停止过程中，需要一定的时间，但有时情况比较紧急，要求吊钩在空中立即停止。EDB防溜钩装备可以很容易解决这个问题，只需在变频器的“外部故障”输入端子处接入一个按钮开关SB。当需要紧急停机时，按下SB，变频器便立即因“外部故障”而跳闸，并因接入外部直流电源而迅速停机。当变频跳闸后，电源接触器KM必须断开，当再次启动时，先接通KM。
结束语：本文通过电器、机械等方面分析了溜钩的危害和产生的原因。通过在现场的调试实验和运行，较好的的防止了起重设备的溜钩和滑行，得到了厂家的肯定，防止发生人员伤亡事故及各类设备事故。希望在今后的起重设备中多加运用以便更好的推广。
参考文献
[1]张燕宾，变频调速.机械工业出版社，2011
[2]AB变频器700说明书，2010
[3]田景亮，桥式起重机构造与检修.化学工业出版社，2010