论文部分内容阅读
音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态，采用单独的PD控制时发生控制器溢出，而陷波滤波器可以防止溢出，当考虑柔性模态，输出扰动及传感器噪声时，PD与陷波滤波，超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10％，镇定时间小于0．001秒的性能指标要求，于是采用超前滞后补偿、PD与陷波滤波器的联合控制，仿真证明能够同时满足超调与振定时间的要求。