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本文研究了了大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质，主要结论是；局部地，这类系统的运动相当于某带边黎曼流形上的运动；整体地，在能量守恒的假定下，这类系统相当于某带边黎曼流形上的台球系统。
关于刚体系统的单侧约束运动
【摘 要】
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本文研究了了大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质，主要结论是；局部地，这类系统的运动相当于某带边黎曼流形上的运动；整体地，在能量守恒的假定下，这类系统相当于某带边黎曼
【机 构】
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中国科学院系统科学所数学机械化研究中心
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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1996年10期
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