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滚筒式采煤机在采煤工作中起到至关重要的作用,其工作效率的高低直接影响着综合采煤工作的自动化水平。本文以MG200/466-WD型采煤机为例,对其自动化程度进行了研究。针对滚筒采煤机由于调节滚筒时速度较慢而导致的摇臂抖动问题,笔者设计了一种改进的单神经元PID控制策略对采煤系统进行控制,使滚筒调整的速度明显加快,摇臂抖动问题从根源上得到改善。