PID控制策略相关论文
工程专业潜水员在海洋油气资源开发设备的检修和维护,以及船舶海难事故的救援和打捞中起着重要的作用,研制仿潜水员机器人替代工程......
随着全球对环境保护的重视，风能作为可再生能源得到全球的利用，风电具有污染物排放量少、降低温室气体的排放等优点。但风能存在随机......
针对传统温度控制方法在水冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)冷却系统中应用时出现温度波动较大、调控时间长、能耗高等问题,以某款氢......
磁流变液机器人(Magnetorheological fluid robot,MRF robot)是以磁流变液为磁控对象,利用磁流变液的磁化特性设计的球形磁控机器......
针对目前市场上牵引卡车所采用的最新电动液压助力转向器需要实现低速转向轻便,高速直线行驶情况下路感强烈的要求,介绍一种适用于......
根据电火花放电加工特点,开发出一种专用步进电机控制系统,利用单片机完成正弦波的输出控制和电流控制，并通过FPGA实现环形脉冲分配......
伺服系统是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,而且在运行中极易受到机械传动等不确定因素带来的阻尼、扰动等问题的......
本文叙述了华润首阳山发电厂两台630MW机组脱硝喷氨控制系统,该控制系统采用常规PID控制策略和模糊控制共同完成,能够准确的测量、......
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本文提出了一种具有车道保持和自动对中两种工作模式的车道保持及自动对中系统,设计了基于车路偏差预测模型和单点预瞄PID控制策略......
本文以水轮机调速系统机组频率的自动控制为实例，着重介绍了经典PID控制策略中，控制输出之后的控制形式和传递环节，及这些传递环......
通过对啤酒生产制麦过程的工艺及参数分析，从系统和算法2方面对其中的液位系统进行设计，以期达到较好的控制效果。设计完成的系......
提出了惯性给料机的振动电机转速的ＰＩＤ控制策略，建立了定量给料控制系统及其各环节的数学模型，给出了相应的传递函数框图，并进行仿真研究......
无缝工艺是近20年来兴起的一种新型成衣工艺，其优良的成衣质量使得其迅速成为了国内最重要的制衣手段之一，其原理是利用高温对材料进......
三肢体仿生机器人是在对哺乳动物和昆虫进行功能仿生研究基础上提出的一种新型多功能机器人。机器人采用了腿、臂机构融合一体化设......
液压飞行姿态仿真转台是具有重要国防战略意义的高精度、高频响半实物仿真设备。液压仿真转台一般由摆动马达驱动。仿真转台用连续......
飞行姿态仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备,其性能的优劣直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着当前......
本文在对模糊控制进行初步理论研究的基础上,成功地将模糊控制理论应用于电液速度伺服系统,并得到了一些有用的结论。第二章对自动......
机器人应用于腹腔微创外科手术中,可以提高手术质量,降低医生劳动强度,减少病人痛苦。本文对七自由度腹腔微创手术机器人在手术中......
稳定平台系统是具有重要国防战略意义和经济价值的实物设备,其性能的优劣直接关系到雷达搜索目标的准确度。随着科技的不断发展,对......
塔式起重机具有下述工作特点:断续工作、频繁启动、制动;运行过程中有明显的振动和冲击;起升高度和工作幅度较大,起重力矩大。随着......
电动六自由度运动系统能实现空间六个自由度的运动,且具有刚度大、体积小、运动精度高、力/力矩重量比大、易于力反馈控制等优点,......
微量液体灌装系统主要应用在化工、食品、医药等生产过程中。精油、口服液、针剂等通过复杂工艺提取出来的经济价值较高的产品,对......
随着计算机技术、控制技术和电力电子技术的不断发展和进步，超导储能技术越来越受关注，电流调节器是超导储能系统中非常重要的环节。......
针对消防水泵运行过程中的时变、非线性及强耦合等特点，采用PID参数整定的方法对消防水泵进行优化控制。在Matlab/Simulink的环......
研究起重船吊物系统的主动控制，为了将吊物摆动降低到可吊装的程度，使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业，提出将PID控制应用......
本文阐述了真空热处理炉的温度控制策略,针对热处理炉炉温的控制常采用单一控制策略存在控温精度低、跟随性能差、系统超调高等缺......
交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,在工控领域得到了广泛应用.但是采用传统控制策略难以获得满意的控制效果.针......
为了提高机械手应用的灵活性，增强机械手对动态环境的适应能力，降低机械手对工件位置的依赖性。采用立体视觉技术对未知平面的法线方......
给出了复杂激励下柔性耦合主动隔振系统模型,将PID控制应用到该系统中,最后用Matlab仿真了功率流传递谱,得到良好的隔振效果,为机......
提出了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果一种有效的手段，通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型，在Matlab/simuli......
液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬......
电动助力转向(EPs)是汽车动力转向的新技术和新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力的特性.EPS的控制系统......
随着电力电子技术、5G通讯技术的快速发展,电力电子行业对电缆电线制造的要求越来越高,其中电缆电线绝缘厚度控制一直以来是该行业......
磁流变悬置是基于磁流变液的流变特性开发的一种新型液压悬置。本文设计了一种混合模式的车辆发动机磁流变悬置装置,这种悬置的阻......
垃圾焚烧是多种燃烧形式综合的过程，焚烧炉的燃烧过程是强耦合的多输人多输出非线性系统。燃烧的稳定性是保证垃圾焚烧处理效果、抑......
滚筒式采煤机在采煤工作中起到至关重要的作用,其工作效率的高低直接影响着综合采煤工作的自动化水平。本文以MG200/466-WD型采煤......
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为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称......
通过对比分析模糊PID和理想PID控制策略,凸显了模糊PID控制的局限性。受隶属度函数的限制,模糊PID参数的调整量只能在具有对称性的......
以某款国产1．5L汽油机搭载的新型球阀式电子节温器为研究对象，拟合大循环流量比重与球阀开度的函数关系，并对其制定PID控制策略。耦合......
基于视觉导航的两轮自平衡智能车辆是在倒立摆模型的基础上进行设计的，是众多智能车辆中的一种，作为现代社会发展的一种产物，它在人类......
为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种......
随着汽车工业技术的进步以及人们对于汽车使用性能要求的提高,如何更加有效地改善包括平顺性能、操纵稳定性能、安全性能等在内的......
磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRD)是以磁流变液为工作介质,利用磁流变液的流变特性开发的新型阻尼器。这种阻尼器具有......
研究了PID控制的助力特性。根据转矩信号和车速信号确定助力电动机的目标转矩,通过PID控制参数使得电动机施加在转向轴的助力转矩......
