【摘 要】
：
基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中
论文部分内容阅读
基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析。该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景。
其他文献
<正> 反理学是《阅微草堂笔记》(以下简称《笔记》)的一个重要内容.作者或通过塑造典型形象,或直接发表议论,对宋明理学进行了锐利的批判.这是作品的一个精华部分,至今对我们
<正> 公元960年,北宋建立。宋太祖采用“先南后北”的统一战略,于975年灭南唐后,吴越北面失去屏障,978年,北宋改用政治压力胁迫吴越降宋,钱俶“遂上表献所管十三州、一军”“
<正>1月22日上午,全省县乡人大工作和建设座谈会在长春召开。会议深入传达学习中央18号文件、省委3号文件及全国加强县乡人大工作和建设座谈会、省委常委会会议精神,并就加强
田间小区试验结果表明,40%腈菌唑、45%苯醚甲环唑.代森锰锌和50%烯唑醇防治梨树黑星病效果显著,在黑星病发生初期用药,使用剂量分别为6 667倍（60 a.i.mg/kg）、2 000～2 200倍（204.
《企业内部控制审计指引》的出台,表明在我国进行内部控制审计已是大势所趋。本文提出对财务报表审计和内部控制审计进行整合,并对整合审计的必要性和可行性进行了分析。
<正> 任正非常有惊人之举,他主持起草的《华为公司基本法》,其影响与意义已超出一个企业的经营管理实践的层面,称得上一部惊世之作。像一批优秀的新兴企业一样,华
DSP程序通常采用仿真器通过JTAG总线将程序烧入到片外部的FLASH芯片中,或者使用通用编程器对FLASH芯片批量烧写,但这种程序烧写方式只适用于生产阶段。对于工作在某些不方便
<正>各位代表:现在,我代表省高级人民法院向大会报告工作,请予审议。2015年,在省委坚强领导、省人大及其常委会有力监督和最高人民法院悉心指导下,在省政府、省政协及社会各
针对网络考试系统的即时性和高效性,提出了基于动态试题难度参数的智能组卷算法的设计策略,利用二项分布函数做难度曲线分布模型,结合目标函数对试题多种参数进行优化。根据
<正> 三国鼎立时期,孙权对江南山越发动频繁的战争,颇引人注目.陈寿在《三国志·吴书·贺齐等传评》中说:"山越好为叛乱,难安易动,是以孙权不遑外御,卑词魏氏".这一观点一直