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三星座时差定位是一个非线性估计问题，当辐射源高程所带来的误差无法忽略时，仍然使用基于WGS-84地球模型的时差定位算法对目标进行跟踪定位的方法具有一定的局限性。当数据残缺时，传统的定位算法无法精确估计高程目标位置。为了提高传统的基于三星的时差定位系统的跟踪性能，提出了基于UKF滤波的TDOA／FDOA联合定位算法对单个目标的位置和速度进行估计。仿真结果证明了TDOA／FDOA联合定位算法拥有更好的跟踪性能，以及该算法的稳定性和有效性。