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无轴承电机结合了电机和磁轴承的特性,能够同时实现转矩控制与悬浮力控制.无轴承电机是复杂的强耦合非线性系统,在其转矩控制和悬浮力控制之间实现解耦是其稳定悬浮工作的关键.本文采用电枢绕组气隙磁场定向控制来实现转矩控制和悬浮力控制之间的动态解耦,并以无轴承鼠笼式异步电动机为研究对象,研制了一套控制系统,并在原理样机上进行实验,结果成功地实现了转子轴的稳定悬浮,从而验证了本文提出的控制系统的可行性.