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CSK（circulant structure kernel）运动目标跟踪算法具有跟踪稳定、计算量小、抗光照干扰等优点；根据上一帧图像的基本特征和相关的信息，训练出分类器，来对实时目标进行锁定跟踪。这是如此，CSK算法对抗遮挡的鲁棒性很差，假如跟踪目标在某一时刻被遮挡了，则将跟丢目标。为了解决CSK算法的遮挡问题，本文引入VIBE运动目标检测算法，利用VIBE算法的计算量小，需要的样本少，可在短时间内检测出目标，然后重新对目标进行锁定，从而达到连续跟踪的目的，实验验证，本算法能达到实时性，满足系统需要。