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一、概述现多数带刀库的数控机床换刀由PLC控制，这样对程序员的要求较高，对以后的诊断和维修工作也带来不便。西门子840D系统有多通道功能，这样借助NC强大的运算功能再结合少量的PLC程序控制换刀动作，可以大量缩短PLC程序。并且程序比较直观，也易于编辑和诊断。采用双通道换刀可以单个通道独立于其它通道，处理其自己的程序，可以控制暂时地经由程序分配给它的轴和主轴。调试时可就控制设定两个通道。采用双通道功能可以实现机床在正常加工的同时，机械手和刀库进行取刀和归刀。