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研发了一种全自动可避障蜜桃采摘机,该装置包括机械系统、动力系统和视觉识别系统.机械系统由六轮虾形可避障底盘、六自由度机械臂和防蜜桃损伤机械手构成.动力系统包括电动机汽缸和皮带等动力机构构成.视觉识别系统包括光学相机、红外热像仪和双目式摄像头构成.机器依靠其特殊的六轮虾形可避障底盘可以在崎岖的地形进行工作.通过机械臂与机械手的相互协调配合,其特有的视觉识别系统可以完全代替人类对蜜桃实现全自动采摘,大大节省了劳动力,其本身具有良好的创新性和发展性.