【摘 要】
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针对高超声速飞行器纵向动态,考虑飞行器燃料消耗,设计了自适应控制器。首先,基于一个改进的飞行器模型,利用反馈线性化方法对其进行线性化,进而分析飞行器燃料消耗对线性化
【基金项目】
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航空科学基金(20160112002,2016ZA12002)
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针对高超声速飞行器纵向动态,考虑飞行器燃料消耗,设计了自适应控制器。首先,基于一个改进的飞行器模型,利用反馈线性化方法对其进行线性化,进而分析飞行器燃料消耗对线性化动态的影响。基于此分析结果,同时考虑避免控制律应用过程中可能出现的执行器震颤现象,利用模型参考自适应控制方法,基于Lyapunov函数,为飞行器设计自适应控制器。稳定性分析表明,在飞行器燃料消耗所引起的不确定下,所设计控制器能够保证跟踪误差全局一致最终有界。仿真结果表明,在飞行器燃料消耗所引起不确定影响下,所设计控制器具有良好的跟踪效果与鲁棒性
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