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基于对仿生跳跃机器人的认识,设计了一种仿蟋蟀跳跃机器人。对该跳跃机器人的腿部关键结构进行了三维建模,并将该模型导入ADAMS中进行运动学仿真。通过仿真分析得到机器人机身质心高度、前进速度等参数的变化情况,验证了该腿部模型的运动性能和稳定性。
仿蟋蟀跳跃机器人的设计与仿真分析
【摘 要】
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基于对仿生跳跃机器人的认识,设计了一种仿蟋蟀跳跃机器人。对该跳跃机器人的腿部关键结构进行了三维建模,并将该模型导入ADAMS中进行运动学仿真。通过仿真分析得到机器人机
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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2018年校级大学生创新训练项目(cx1801011)
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