【摘 要】
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随着物联网技术快速地发展、成熟,以单片机为主的智能化小车逐渐在国防、探险、巡查等多个领域崭露头角,在防控排爆、生产安全隐患巡检等领域可以采用智能化小车来替代人工操作。文中设计了一种基于STM32单片机的智能交互式平衡小车,该平衡小车以STM32F429ZTI6作为微机控制中心,使用OV5640摄像头、MPU6050陀螺仪、STM32F103最小系统、SYN7318语音模块实现图像处理、语音人机交互功能,使用MPU6050陀螺仪、TB6612电机驱动模块、稳压模块、HC-SR04超声波模块实现小车平衡、动力
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随着物联网技术快速地发展、成熟,以单片机为主的智能化小车逐渐在国防、探险、巡查等多个领域崭露头角,在防控排爆、生产安全隐患巡检等领域可以采用智能化小车来替代人工操作。文中设计了一种基于STM32单片机的智能交互式平衡小车,该平衡小车以STM32F429ZTI6作为微机控制中心,使用OV5640摄像头、MPU6050陀螺仪、STM32F103最小系统、SYN7318语音模块实现图像处理、语音人机交互功能,使用MPU6050陀螺仪、TB6612电机驱动模块、稳压模块、HC-SR04超声波模块实现小车平衡、动力
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