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介绍了一种新的Lü系统及其基本动力学行为．随参数的不同，该系统可同时显示两个单漩涡混沌吸引子，或同时显示两个双漩涡混沌吸引子，基于Lyapunov稳定性理论，应用逆最优控制方法对该混沌系统设计了一个简单的线性状态反馈控制器。受控混沌系统迅速渐近稳定到其不稳定的平衡点．理论分析和数值仿真表明了该控制器的有效性．