纯距离条件下的UKF目标参数估计方法

来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cythcle

【摘要】

：

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标

【作者】

：

田林洁

【机构】

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海装驻上海地区舰炮系统军事代表室上海200135

【出处】

：

舰船电子工程

【发表日期】

：

2014年1期

【关键词】

：

目标跟踪被动多站测角无迹变换卡尔曼滤波 target tracking passive multi-sensor bearings-only uns

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在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标.无迹变换卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter,UKF）通过产生采样sigma点对系统状态进行逼近,可以较好地解决这一问题.将UKF应用到多站测角被动目标跟踪问题中,并通过仿真试验证实了算法的有效性.

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