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碰撞检测的实现是虚拟现实技术中的关键环节,其主要任务就是使得多个物体在发生接触时避免发生穿透现象,能够实现实时的、精确度高的连续碰撞检测对于增强虚拟现实场景的沉浸感和真实感是十分重要的。文章以三维虚拟校园漫游系统的开发为例,针对各种包围盒碰撞检测技术的缺陷,分析描述了基于包围球和有向包围盒的混合层次包围盒碰撞检测算法的优点和构建方法。最后将该算法在VC和Unity3d开发引擎中进行测试,得到了较好的效果。