【摘 要】
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对"8"字绕障无碳小车的转向系统进行设计,该车能按"8"字形轨迹,绕两个相距一定距离的障碍物行走。通过将小车周期性完成"8"字绕行,分解为运行轨迹"8"字形和完整性两部分进行
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对"8"字绕障无碳小车的转向系统进行设计,该车能按"8"字形轨迹,绕两个相距一定距离的障碍物行走。通过将小车周期性完成"8"字绕行,分解为运行轨迹"8"字形和完整性两部分进行分析,导出了无碳小车各设计参数需要满足的条件,并利用MATLAB软件进行了模拟,最终得出的模拟轨迹表明本转向系统的设计是合理的。
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