不完全齿轮间歇运动机构相关硕士博士期刊学术论文

对"8"字绕障无碳小车的转向系统进行设计,该车能按"8"字形轨迹,绕两个相距一定距离的障碍物行走。通过将小车周期性完成"8"字绕行,......