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本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。
数字PID控制的改进算法
【摘 要】
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本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。
【机 构】
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中国海洋大学,山东省海洋仪器仪表研究所,山东博士伦福瑞达制药有限公司,西日本株式会社
【出 处】
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中国水运(下半月)
【发表日期】
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2008年6期
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