【摘 要】
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随着科技的不断发展以及陆上资源的渐渐匮乏,水下机器人已经成为开发海洋的重要途经,智能控制、导航通信、组网编队等技术代表着当今的研究方向,本文主要针对水下机器人分类
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随着科技的不断发展以及陆上资源的渐渐匮乏,水下机器人已经成为开发海洋的重要途经,智能控制、导航通信、组网编队等技术代表着当今的研究方向,本文主要针对水下机器人分类、研究现状、关键技术以及对未来的发展几个方面对水下机器人进行研究。
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