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针对船舶动力定位系统中单一滤波器的滤波性和稳定性差的问题,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法和强跟踪卡尔曼滤波算法相结合的自适应滤波算法,建立了动力定位船舶的数学模型,并根据此船舶设计了滤波器以及相应的算法,通过和实船测试数据的比较,两者的结论几乎一致,而且在工程上是可行的。
船舶动力定位系统滤波器设计及仿真
【摘 要】
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针对船舶动力定位系统中单一滤波器的滤波性和稳定性差的问题,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法和强跟踪卡尔曼滤波算法相结合的自适应滤波算法,建立了动力定位船舶的数学
【机 构】
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海洋石油工程（青岛）有限公司,大连海事大学航海学院
【出 处】
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中国水运
【发表日期】
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2015年3期
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