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针对典型线性时滞系统的抗干扰控制问题,提出了一种数字PID控制方法.不采用传统的IMC结构,而是将输出信号直接加以比例控制之后,反馈至被控对象输入端,以消除定值负载干扰的影响.仿真结果显示,该方法具有较好的抗干扰性能.
线性时滞系统的数字PID抗干扰控制
【摘 要】
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针对典型线性时滞系统的抗干扰控制问题,提出了一种数字PID控制方法.不采用传统的IMC结构,而是将输出信号直接加以比例控制之后,反馈至被控对象输入端,以消除定值负载干扰的
【机 构】
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华东理工大学自动化系
【出 处】
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华东理工大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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