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以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案。
机器人3K行星机构关节减速器设计
【摘 要】
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以3K行星齿轮机构作为模型,考虑了各种约束和设计要求,分析对比多组方案,得到了一种大传动比、高效率、小体积的机器人关节减速器的设计方案。
【机 构】
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四川科技职工大学机电研究所,四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2015年22期
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