基于浮点DSP的航姿系统自适应滤波算法与仿真研究

来源 :数据采集与处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：iamup

【摘要】

：

介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化Sage-Husa算法的自适应滤波原理,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程,给出了基于TMS320C32浮点数字信号处理器(DSP

【作者】

：

渠慎征万德钧

【机构】

：

东南大学仪器科学与工程系

【出处】

：

数据采集与处理

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

捷联式航姿系统自适应滤波算法仿真浮点数字信号处理器 DSP 导航系统 adaptive Kalman filtering digital signal

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化Sage-Husa算法的自适应滤波原理,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程,给出了基于TMS320C32浮点数字信号处理器(DSP)的半物理仿真硬件原理图和软件运行流程,并进行了仿真计算.仿真分析结果表明,基于浮点DSP的航姿系统在采用自适应卡尔曼滤波算法时不仅能有效抑制滤波发散,还使系统具有优越的实时性能和较高的精度.

其他文献

季节性冻土区路基冻胀处理措施研究

指出冻胀是青藏铁路路基工程建设中非冻土区面临的一项技术难题，结合青藏铁路季节性冻土路基试验工程，系统阐述和论证了影响路基冻胀的主要因素，提出了解决路基冻胀问题的防治措

期刊

季节性冻土青藏铁路冻胀防治seasonal frozen soil Qing-Zang railway frozen heaving preventi

浅析公路桥梁改造加固的几种方法

针对对危桥进行加固改造的重要性，分析了桥梁结构产生病害的原因，介绍了几种经常使用的桥梁加固方法，包括桥面补强层加固法、粘贴钢板加固法、增设主梁加固法、体外预应力加固法

期刊

桥梁改造加固病害方法bridge transformation and reinforcement disease method

微表处施工质量控制

针对微表处养护技术的应用情况，从原材料和施工两方面概括了其关键质量控制要点，分析了施工中常出现的质量问题及其产生原因，并提出相应的解决方案，以使微表处在我国公路建设中发

期刊

微表处质量控制施工应用Micro-surfacing quality control construction application

印度开发出无痛胰岛素注射笔

印度沃克哈特制药公司最近开发出新型无痛胰岛素注射笔，为广大糖尿病患者带来福音。

期刊

无痛胰岛素注射糖尿病患者制药公司哈特印度

浅谈冷再生作为底基层在乡村公路的应用

结合工程实践，探讨了沥青路面冷再生的工作原理，归纳了冷再生的优点，详细介绍了冷再生的施工过程，通过工程实践证明冷再生沥青混凝土底基层技术具有良好的经济效益和社会效益，值得

期刊

冷再生底基层公路应用cold in replace recycling subbase road application

基于浮点DSP的航姿系统自适应滤波算法与仿真研究

其他学术论文