煤矿综采装备智能化技术研究现状概述

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煤矿综采装备的智能化是建设智慧矿井的基础,通过明确煤矿综采系统整体架构,简要介绍了系统3部分的功能。以综采工作面部分为主,详细分析了采煤机、液压支架、刮板运输机等设备当前阶段的主要智能化技术。根据综采设备智能化的技术发展历程,明晰了智能化综采的4个技术阶段。通过综述煤矿综采工作面核心装备的智能化技术,明确了当前的研究内容及未来的发展方向,对煤矿智能化综采工作面的建设具有一定的参考作用。
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