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线性二次型调节器问题（即ＬＱＲ问题）最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测，而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题，文中引入控制结构约束，使反馈只充分应用可测状态变量，在此基础上本文对终端时间限ｔｆ＝∞的ＬＱＲ系统进行了分析，推导论证了相应的状态调节器的必要条件，并给出了一个实现算法。
控制结构约束下状态反馈LQR系统的设计
【摘 要】
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线性二次型调节器问题（即ＬＱＲ问题）最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测，而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题，文中引入控制结构约束，使反馈只充分应用可测状态变量，在
【出 处】
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电子技术参考
【发表日期】
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2000年3期
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