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针对带有执行器间隙的不确定非线性系统，设计出了一种自适应量化控制算法。基于著名的磁滞量化器扇形有界性质和间隙的一个逆模型，真实的控制信号成功地从耦合的动态中分离出来。所设计的控制器保证闭合系统中全部信号的有界性，及跟踪误差收敛到零附近的一个可调节的区域。仿真结果验证了该控制算法的有效性。
一类不确定非线性系统自适应量化控制器设计
【摘 要】
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针对带有执行器间隙的不确定非线性系统，设计出了一种自适应量化控制算法。基于著名的磁滞量化器扇形有界性质和间隙的一个逆模型，真实的控制信号成功地从耦合的动态中分离出来
【机 构】
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广东工业大学自动化学院,东莞职业技术学院计算机工程系
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2017年7期
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