凸优化和A*算法结合的路径避障算法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sunhoe

【摘要】

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【作者】

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陈光荣郭盛王军政曲海波陈亚琼侯博文

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

凸优化 A*算法路径规划避障足式移动机器人无障碍空间

【基金项目】

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中央高校基本科研业务费专项资金资助(2019JBM051);北京市轨道交通线路安全与防灾工程技术研究中心开放研究基金资助课题(RRC201701);国家自然科学基金项目(51875033)

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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