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针对无线传感器网络中经常存在的感知数据缺失的问题，提出一个分布式算法SC，其中包括2种缺失数据估计的方法，即SRS和CNI。算法SC根据当前节点的予节点数对SRS和CNI进行动态选择。理论分析表明，SC不增加额外的通信能量消耗。模拟实验结果表明，SC对缺失数据的估计具有较好的准确性，对于不同的拓扑结构有较好的适应性。