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基于机械动力学理论，针对某载重汽车高重合度齿轮变速箱，以MASTA为仿真分析平台，对其动态特性进行了系统研究。首先，建立了高重合度齿轮传动有限元模型，通过仿真计算，得到了较准确的轮齿啮合刚度变化规律，并应用于传递误差计算。其次，利用有限元，提取了箱体刚度矩阵、质量矩阵和节点位置信息，结合传动系耦合数学模型，对系统综合变形叠加引起的齿轮副错位量进行了分析，研究了其对变速箱动态特性参数的影响。最后，根据弹性力学理论，对加载齿面接触情况进行了分析，并通过修形，改善了齿轮啮合质量，达到了降低齿轮动态啮合力的目的。