基于HSI颜色空间的多机器人识别研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xinxinzhang2

【摘要】

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在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRA Mirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高.仿真结果表明了本算法的可

【作者】

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【机构】

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哈尔滨工业大学

【出处】

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哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

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2004年7期

【关键词】

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在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRA Mirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高.仿真结果表明了本算法的可靠性和有效性.

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