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<正>随着FMS的迅猛发展和CIMS的兴起和不断成熟，对机床数控系统提出了更高要求。现代数控机床正在向更高速度、更高精度、更高可靠性及更完善的功能方向
文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性，并对其中较为简单的一种－移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究。
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