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火灾的发生屡见不鲜,为有效探测火灾情况,尽最大可能减少消防搜救人员的伤亡,本文设计了基于树莓派4B的智能避障消防探测小车。它在自动避障的基础上,通过火焰传感器以及温度传感器探测现场环境情况,将实时数据传送到主板上,通过主板的无线通信模块将数据传送到移动设备端,让消防人员在保障安全的前提下能最大限度清楚危险地点的火势情况。该方案经过不断调控测试和完善,结果表明,小车运行正常,可以精准识别火灾情况。