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FOD(即机场跑道异物)会危及飞机和乘客的生命,造成航班延误、中断起飞,引起巨大的经济损失。为实现自动检测,提出基于帧间差基础上进行区域光流计算。提出在有效视场区域底部和正前方布设像机的布站方式,并通过多台摄像机进行视场交汇,在保障相机数量的情况下实现无盲区测量。提出了实现FOD自动检测的整体方案。