【摘 要】
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无陀螺惯导系统的线性耦合是一种严重影响测量精度的系统误差.根据无陀螺惯导系统的耦合特性和总体最小二乘法(TLS)的性质提出了一种全新的线性解耦算法,该算法在解算耦合系
【机 构】
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DepartmentofAutomaticTestandControl
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无陀螺惯导系统的线性耦合是一种严重影响测量精度的系统误差.根据无陀螺惯导系统的耦合特性和总体最小二乘法(TLS)的性质提出了一种全新的线性解耦算法,该算法在解算耦合系数时同时考虑了加速度计的输出误差和标定信号的输入误差,得到耦合系数的TLS解对输入值和输出值同时具有范数最小,然后用求得的耦合系数对加速度计输出进行重构,从而实现解耦.仿真结果表明经该算法解耦后的角速度测量值解耦误差率在8%以下,解耦效果较好,验证了该算法的有效性.
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