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将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统，等价为具有线性结构的时变系统，在此基础上设计了自适应鲁棒控制器，包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分，实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内．理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性．
一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制
【摘 要】
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将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统，等价为具有线性结构的时变系统，在此基础上设计了自适应鲁棒控制器，包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分，
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,普度大学机械工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2010年8期
【基金项目】
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教育部博士点基金资助项目（20070288022）,江苏省自然科学基金资助项目（BK2008404）,江苏省科技支撑计划资助项目（BE2009160）,空间智能控制技术国家级重点实验室资助项目.
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