【摘 要】
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为了解决多基地声呐中的融合探测问题,文中分别探讨了多基地声呐融合探测中的测量模型、数据关联和跟踪器性能模型3个关键技术。测量模型包括时间、方位、位置和声速的误差分
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFC1400200);国家自然科学基金面上项目(61671388)
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为了解决多基地声呐中的融合探测问题,文中分别探讨了多基地声呐融合探测中的测量模型、数据关联和跟踪器性能模型3个关键技术。测量模型包括时间、方位、位置和声速的误差分布和目标的定位表达式,给出了各个误差因素的表达式和定位误差的表达式。数据关联用来解决得到的测量与已知目标之间的分配问题,重点介绍了最近邻数据关联和多假设数据关联方法,这2种方法使用相同的数据模型、测量模型和运动模型,通过对最近邻数据关联和多假设数据关联进行仿真,发现均能对目标实现良好的跟踪。跟踪器性能模型用来评估跟踪器输出质量,分别从跟踪检测概率
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