【摘 要】
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航行状态信息的实时、精确感知是实现船舶姿态控制与自主航行的基础与前提.采用Otsu算法对船载雷达图像进行预处理,通过霍夫变换获取雷达图像直线分量,求解连续图像间的旋转
【机 构】
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武汉理工大学智能交通系统研究中心,国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学物流工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61273234);武汉理工大学自主创新研究基金项目(2016IVA097)资助
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航行状态信息的实时、精确感知是实现船舶姿态控制与自主航行的基础与前提.采用Otsu算法对船载雷达图像进行预处理,通过霍夫变换获取雷达图像直线分量,求解连续图像间的旋转角度差值,提出了一种基于雷达影像的船舶转角度计算新方法.经实验数据验证,由此获得的船舶转向角误差不随时间而叠加,且最大误差在4%之内.基于雷达影像的船舶转向角计算方法可为其航行制导控制、算法改进提供支撑.
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