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“联盟TM”型飞船与之前的“联盟”系列飞船在设计和大小上基本相同，可载3人乘组飞行（如图1），TM（“M”意为“现代化”）型飞船拥有符合一个6个对接口的空间站所要求的更复杂的新的进场和对接系统。以前称为“针”的对接系统要求空间站和飞船均要定向；由于“联盟TM”型飞船采取独立接近，不用考虑“和平”号空间站的定向，