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以顶板浅部岩层为研究对象，对钻孔施工过程中变推力水平的钻进反馈信号以及钻深一钻速特征进行现场试验研究，结果表明：钻削区内钻进速度与推力水平近似线性正相关，不同岩性其钻速增长率不同，泥岩层在阻塞区内钻速负增长；在2．5～3．5kN推力水平下，钻进速度在煤层、泥岩层、砂岩层中依次递减；试验矿井顶板煤层处于钻削区内，平均钻进速度为41．8～43．2mm／s，波动幅度为-4．07％～3．01％；砂岩层平均钻进速度为8．4～9．8mm／s，波动幅度为-16．3％～19．0％；泥岩层内平均钻进速度为22．4～23．5