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为提高直流电机的速度检测效率，实现规模化生产中电机速度指标的在线检测，对现有直流电机的速度检测方法进行了总结。通过对直流电机电枢电流的分析，得出电枢电流的时间响应由衰减的指数分量、直流分量和正弦分量构成，从而得出电枢电流携有正弦分量的结论，进一步推导出正弦分量与电机转速的关系，由此得到了一种根据电机电枢电流测量电机转速的方案。经在线实际测量使用，结果表明，该方案具有简单、可靠、高效的特点。