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为提高采煤机摇臂行星机构运行的安全性和可靠性,基于采煤机应用现状,分析了采煤机摇臂行星机构的结构组成,重点研究了浮动油封及圆锥滚子轴承运行的稳定性,明确了行星机构的装配工艺,具体包括:圆锥滚子轴承的检测、圆锥滚子轴承内外圈的防跟转策略、油封尺寸的明确及比压测试。提出了改进意见,并通过实践证明其能够有效提高行星机构的可靠性。