在移动机器人路径规划问题的研究中,传统移动机器人路径规划算法收敛速度慢、路径不够平滑等问题。为提高工作效率,提出一种改进蚁群算法进行复杂环境下移动机器人的路径规划
实施“母子系统保健项目”对降低孕产妇死亡率和5岁以下儿童死亡率的作用。璧山县2006年12月启动“母子系统保健项目”,我县被列为项目县。项目旨在通过开发适宜的母子保健服
涉外志愿服务作为大学生志愿服务体系的重要组成部分,在社会建设与个人发展方面发挥着越来越重要的作用。本文通过对志愿者定义、涉外志愿服务含义、大学生志愿服务发展、涉外
本工作研究了在含氰基咪唑类离子液体中从辉铜矿中提取铜.通过X-射线衍射仪和JSM-5600LV扫描电镜对产物进行了表征.实验结果表明:辉铜矿Cu(I)的溶解是离子液体中的氰基和酸共同作
传统的CT图像边缘及过渡区域分割方法主要是通过阈值分割计算实现。上述方法在计算过程中,只利用CT图像整合规则下边缘及过渡区域灰度信息数据,未利用图像维度信息,因此在分割计
出租车司机时近月末,我已赋闲数日,因病疫肆虐,每天仅以挑选唱片怡情。是夜,阿利西亚·德·拉罗查琴奏法雅一曲《西班牙花园之夜》于唱机环韵开来。恰逢手机里朋友来
摘 要:面对经济全球化不断发展的新形势,社会发展给思想政治教育赋予了新的使命,以培养出更优秀的接班人,促进经济可持续发展。我国现代化建设中,高校青年教师思想政治教育工作必须站在中国立场,不断开拓眼界,注重思想政治教育不断创新,与实际相联系,才能真正增强高校青年教师思想政治教育工作的实效性,以满足社会发展需求,推动人类文明不断进步。本文就高校青年教师队伍的基本情况进行分析,提出增强高校青年教师思想政
面瘫是以口、眼向一侧歪斜为主要表现的病症,受凉、劳累、病毒感染是面瘫发病的主要原因,西医学称之为面神经麻痹。中医学认为面瘫为劳作过度、机体正气不足,脉络空虚、卫外不固,风寒或风热乘虚人中面部经络,致气血痹阻,络筋功能失调,筋肉失去约束,表现为偏僻。由于发病部位比较特殊,患病后直接影响患者的面部外观,给患者的生活带去诸多不便。尽早治疗不仅能够抢占最佳的治疗时机,还能够让患者早日恢复正常工作和生活,在
远程室内空调温度进行准确合理的控制,可以提高用户的居住舒适度和满意度。进行远程室内空调温度控制时,需要获取室内温度、送风温度以及送风量的输出误差,并对其修正完成控
中小学阶段是对学生进行艺术启蒙的关键时期,因此中小学音乐教学是一个必不可少的课程,需要得到足够的重视。但是在现阶段,中小学的音乐教学大多处于边缘化的状态,没有受到足