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设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置，分析了该装置的结构特点与工作原理，该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上，水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找，采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接，由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递，液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出，采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明：这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起，大大简化了停车库的结构并降低了车库成本，特别适合