论文部分内容阅读
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述。
机器人运动学标定综述
【摘 要】
：
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、
【机 构】
：
郑州大学电气工程学院,北京科技大学信息工程学院
【出 处】
：
计算机应用研究
【发表日期】
：
2007年09期
其他文献
针对高频电子线路难教难学和工程应用性特点,围绕如何提高学生学习兴趣、化难为易、突出课程的应用性,阐述了在教学中注重对比分析法、启发讨论法、减少烦杂的数学推导突出应
<正>1引言对于数显测量组件部分而言,装配面的平面度直接影响到数显测量组件的精度。因此装配面的检测显得尤为重要。而对于数显组件的装配面由若干个柱面组成,为非连续性的
本文用银行间古诺博弈和次品市场两个模型,从国有商业银行通过将有较大定价自由的中间业务产品与没有定价权的存贷款产品做成打包产品以获得事实上的产品定价权的方式实现其
通过腐蚀失重、电化学测试、锈层分析和微观形貌观察研究了海水压力对不同成分2种低合金钢(X和Y)腐蚀行为的影响.结果表明,X钢更易受到海水压力的影响而被加速腐蚀.深海压力
面对全球化和不确定性日益增加的大变革时代 ,各个发达国家和发展中国家都在寻找一种更好地适应环境的新的治理形式 ,以便在经济的竞争中赢得优势并让社会获得有质量的持续增
群钻钻尖用于不锈钢钻削,有较好的排屑性能,但是难于实现三段切屑分别断屑。通过实验研究发现:选用合理的切削刃几何参数,充分利用各段切屑之间的相互作用力,可以显著提高断
为了研究高压辊磨机料层分布对破碎效果的影响,利用岩石破裂过程分析系统RFPA2D建立了高压辊磨机单层颗粒破坏与料层破坏的数值模型,分别探讨了高压辊磨机单层颗粒和料层多颗
针对装填乙烯氧化合成环氧乙烷银催化剂的管式固定床反应器,建立一维拟均相数学模型。通过模型计算值和工业实际操作数据的比较,证明所建立的一维拟均相数学模型的可靠性。以