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仿生机械手具有与人手相似的外形, 可代替人手完成高危工作.为了实现灵活抓取物体, 根据人手结构的分析, 采用腱驱动方式驱动手指关节.通过穿戴在手上的力反馈数据手套, 实时控制机械手的运动; 机械手上的压力传感器实时读取压力值, 并传回数据手套, 从而控制手套上的棘轮棘爪机构, 实现力反馈.
基于力反馈数据手套控制的仿生机械手设计研究
【摘 要】
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仿生机械手具有与人手相似的外形, 可代替人手完成高危工作.为了实现灵活抓取物体, 根据人手结构的分析, 采用腱驱动方式驱动手指关节.通过穿戴在手上的力反馈数据手套, 实时
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2018年1期
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