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针对存在有色噪声干扰的Box-Jenkins系统,采用数学优化的方法,提出了该模型的新型迭代辨识方法。与递推广义增广最小二乘算法相比,论文提出的迭代算法反复利用了系统的所有可测数据信息,因而具有更高的参数估计精度和更快的收敛速度。最后分析了Box-Jenkins模型的低阶迭代控制器设计步骤及方法,通过仿真说明该迭代算法的有效性。