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传统的 PID 参数整定方法没有充分考虑被控对象的不确定性信息,造成被控对象动态特性大范围变化时控制品质不理想。本章利用 SQP 算法给出了基于 MiniMax 原理的鲁棒 PID 参数整定方法,仿真表明对不确定度范围内的所有对象,鲁棒 PID 均可以获得较好的控制品质。
基于MiniMax原理的鲁棒PID参数整定方法
【摘 要】
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传统的 PID 参数整定方法没有充分考虑被控对象的不确定性信息,造成被控对象动态特性大范围变化时控制品质不理想。本章利用 SQP 算法给出了基于 MiniMax 原理的鲁棒 PID 参
【机 构】
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邢台建工集团物资设备科邢台建工集团物资设备科河北邢台河北邢台
【出 处】
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工业计量
【发表日期】
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2005年S1期
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